Универсальный логический модуль Siemens LOGO

Универсальные логические модули LOGO! являются компактными функционально законченными приборами, предназначенными для построения наиболее простых программируемых устройств автоматического управления:

Всё в одном: встроенные каналы ввода и вывода, интегрированный дисплей и клавиатура, библиотеки встроенных функций, встроенный интерфейс Ethernet и веб-сервер.
Высокая универсальность: модульная конструкция и программная реализация алгоритмов управления.
Широкая гамма модулей расширения, гибкие возможности адаптации к требованиям решаемых задач.
Применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий.
Наличие модификаций для эксплуатации в стандартных и тяжелых промышленных условиях.

Семейство LOGO! объединяет в своем составе:

Универсальные логические модули:
- LOGO! Basic с встроенной клавиатурой и дисплеем;
- LOGO! Pure без клавиатуры и дисплея.
Модули расширения:
- 8 и 16-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8 и DM16;
- 2-х канальные модули ввода аналоговых сигналов AM2, AM2 RTD;
- 2-х канальный модуль вывода аналоговых сигналов AM2 AQ.
Коммуникационные модули:
- LOGO! CMR 2020 для поддержки GSM/GPS соединений, а также подключения к GPS;
- LOGO! CMR 2040 для поддержки LTE соединений, а также подключения к GPS;
- LOGO! CMK 2000 для подключения логического модуля к сети KNX;
- четырехканальные неуправляемые коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM.
Текстовый дисплей LOGO! TDE.
Модули коммутации 3-фазных цепей переменного тока LOGO! Contact.
Модули блоков питания LOGO! Power.
Дополнительные принадлежности.
Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort.

Логические модули выпускаются в двух исполнениях:
LOGO! — для эксплуатации в стандартных промышленных условиях:

Монтаж в шкафы управления внутренней установки.
Диапазон рабочих температур от 0 до +55 °С.
Отсутствие конденсата.

SIPLUS LOGO! — для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях:

Монтаж в шкафы управления внутренней или наружной установки.
Диапазон рабочих температур от -25 до +70 °С или от — 40 до +70 °С.
Появление конденсата, росы и льда
Наличие в атмосфере биологически, химически и механически активных веществ

Конструкция модулей

Модули одних и тех же типов исполнений LOGO! и SIPLUS имеют одинаковое функциональное назначение, одинаковый набор электрических и временных параметров, одинаковые схемы подключения внешних цепей, одинаковые установочные размеры. Отличие состоит только в допустимых условиях эксплуатации.

Все модули семейства LOGO! выпускаются в компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные шины DIN или на вертикальную плоскую поверхность. В верхней части корпуса расположены клеммы для подключения цепи питания, а также датчиков или органов ручного управления. Клеммы для подключения исполнительных устройств расположены в нижней части корпуса. Набор остальных элементов зависит от типа конкретного модуля.

В правой боковой стенке корпуса каждого модуля расположен интерфейс внутренней шины и кодировочные пазы. В момент поставки модуля интерфейс внутренней шины скрыт за перфорированной пластиковой крышкой. В левую стенку корпуса каждого модуля расширения вмонтированы кодировочные штифты, а на фронтальной панели каждого модуля расширения расположен ползунок перевода соединителя внутренней шины в рабочее положение.

Подключение модуля расширения к внутренней шине логического модуля можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля.

Расширения

Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе одного логического модуля. Для построения более сложных устройств логический модуль дополняется необходимым набором модулей расширения. Обмен данными с большинством модулей расширения выполняется через внутреннюю шину логического модуля.

Один логический модуль LOGO! 8 с необходимым набором модулей расширения способен обслуживать до 24 дискретных и до 8 аналоговых входов, а также до 20 дискретных и до 8 аналоговых выходов. Для повышения быстродействия непосредственно за логическим модулем рекомендуется устанавливать сначала дискретные, потом аналоговые модули расширения.

Кроме модулей расширения к каждому логическому модулю LOGO! 8 может быть дополнительно подключен внешний текстовый дисплей LOGO! TDE.

Логические модули LOGO! 8 оснащены встроенным интерфейсом Ethernet и позволяют производить дальнейшее расширение своей системы ввода-вывода за счет сетевого обмена данными с другими модулями LOGO!. В такой системе один логический модуль выполняет функции ведущего, остальные модули функции ведомых устройств. К одному ведущему модулю может быть подключено до 8 ведомых модулей. Каждый логический модуль может иметь собственный набор модулей расширения.

В этом случае программу выполняет только ведущий логический модуль. Ведомые модули собственной программы не имеют и выполняют функции блоков расширения ведущего логического модуля. За счет этого ведущий логический модуль способен дополнительно обслуживать:

до 64 сетевых дискретных входов (NI1 … NI64),
до 64 сетевых дискретных выходов (NQ1 … NQ64),
до 32 сетевых аналоговых входов (NAI1 … NAI32) и
до 16 сетевых аналоговых выходов (NAQ1 … NAQ16).

Для исключения ошибок при заказе аппаратуры модулей LOGO! рекомендуется использовать конфигуратор TIA Selection Tool, автоматически учитывающий все ограничения, накладываемые на конфигурацию логического модуля с модулями расширения. Этот конфигуратор доступен для бесплатной загрузки из интернета: www.siemens.com/tia-selection-tool-standalone

Подключение внешних цепей

Для подключения внешних цепей логических модулей и модулей расширения LOGO! рекомендуется использовать провода и кабели с медными жилами сечением от 1.5 до 2.5 мм². К одному контакту модуля может подключаться один проводник сечением 2.5 мм² или два проводника сечением 1.5 мм².

Подключение цепей питания

Цепь питания постоянного тока рекомендуется защищать предохранителем. Для этой цели можно использовать:

предохранитель 0.8 А в цепи питания модуля LOGO! 12/24 RCE/ RCEo;
предохранитель 2.0 А в цепи питания модуля LOGO! 24 CE/ CEo.

Цепь питания переменного тока рекомендуется защищать метало оксидным варистором, рассчитанным на 120%-е номинальное напряжение питания. Например, для этой цели можно использовать варистор S10K275.

Подключение датчиков

В модулях LOGO! 12/24… и LOGO! 24… все дискретные входы объединены в одну потенциальную группу и должны получать питание от общего блока питания. В модулях LOGO! 230… дискретные входы разделены на две потенциальные группы: I1 … I4 и I5 … I8. При необходимости каждая группа входов может получать питание от своей фазы. Подключение входов одной группы к разным фазам недопустимо.

К входам модулей LOGO! 230… и LOGO! DM8 230R/DM16 230R допускается подключать бесконтактные датчики BERO. Параллельно датчикам могут включаться индикаторные лампы. Между каждым таким входом и нейтральным проводом должен устанавливаться конденсатор. Рекомендуемый тип конденсатора: 3SB1 420-3D (100 пФ, 2.5 кВ).

Аналоговые входы модулей LOGO! 12/24… и LOGO! 24 рассчитаны на входное напряжение 0…10 В. При использовании напряжения питания =24 В последовательно с датчиком включается резистор сопротивлением 6.6 кОм. Если напряжение питания равно =12 В, то этот резистор не нужен.

Подключение нагрузки

Транзисторные выходы логических модулей LOGO! оснащены защитой от коротких замыканий в цепи нагрузки и получают питание от внутренней электроники модуля. Дополнительного блока питания нагрузки не требуется. Номинальный ток выхода равен 0.3 А при напряжении =24 В. В модулях с релейными выходами все выходы выполнены в виде изолированных друг от друга “сухих” контактов. Для питания нагрузки необходим внешний источник питания.

Цепь питания нагрузки рекомендуется защищать 16 А автоматическим выключателем с характеристикой B16 (например, 6SX2 116-6).

Подключение внешних цепей модулей DM8 и DM16

Рекомендации по подключению внешних цепей логических модулей LOGO! справедливы и для модулей расширения DM8 и DM16 соответствующих модификаций.

Сертификаты и одобрения

Логические модули LOGO! имеют сертификаты и свидетельства соответствия требованиям целого ряда международных и национальных стандартов:

Сертификат соответствия ЕАС.
Свидетельство об утверждении средств измерений Федерального Агентства по техническому регулированию и метрологии.
Марка CE на соответствие требованиям стандартов IEC 60730-1, IEC 61131-2, EN 55011, ограничительный класс B.
Сертификаты соответствия UL508 и CSA C22.2 № 142: класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx.
Сертификаты соответствия UL 1604 и CSA-213 (опасные зоны): класс I, зона 2, группа IIC Tx.
Сертификаты соответствия FM 3611, FM 3600, FM 3810, CSA C22.2 № 213 и CSA C22.2 № 101-1:
- класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx,
- класс I, зона 2, группа IIC Tx.
Морские сертификаты.

Общие технические данные

Модули серии	LOGO!	SIPLUS LOGO! extreme
Конструктивные особенности
Защитное лаковое покрытие печатных плат и электронных компонентов	Нет	Есть
Окружающая среда
Рабочий диапазон температур	горизонтальная установка: -20…+55 °C или 0…+55 °C вертикальная установка: -20…+55 °C или 0…+55 °C	горизонтальная установка: -25…+70 °C или -40…+70 °C вертикальная установка: -25…+50 °C или -40…+50 °C
Диапазон температур хранения и транспортировки	-40…+70 °C	-25…+75 °C или -40…+75 °C
Относительная влажность	10…95%, без появления конденсата	5…100 %, роса, конденсат, обледенение
Атмосферное давление	1080…795 гПа	1080…795 гПа (-1000…+2000 м над уровнем моря) во всем диапазоне рабочих температур 795…658 гПа (+2000…+3500 м над уровнем моря) со снижением верхней границы диапазона рабочих температур на 10 K 658…540 гПа (+3500…+5000 м над уровнем моря) со снижением верхней границы диапазона рабочих температур на 20 K
Концентрация химически активных веществ	IEC 60068-2-42, IEC 60068-2-43 химически активные вещества: оксид серы SO2: 10 см3/ м3, 21 день сероводород H2S: 1 см3/ м3, 21 день хлор Cl: — хлороводород HCl: — фтороводород FH: — аммоний NH: — озон O3: — азотные соединения NOx: — относительная влажность: не более 60 %, без появления конденсата	EN 60721-3-3, класс 3C4, включая соленый туман, и ISA-S71.04, уровни G1, G2, G3, GX химически активные вещества: оксид серы SO2: Постоянно 4,8 ppm. До 30 мин в сутки 14,8 ppm. сероводород H2S: Постоянно 9,9 ppm. До 30 мин в сутки 49,7 ppm. хлор Cl: Постоянно 0,2 ppm. До 30 мин в сутки 1,0 ppm. хлороводород HCl: Постоянно 0,66 ppm. До 30 мин в сутки 3,3 ppm. фтороводород FH: Постоянно 0,12 ppm. До 30 мин в сутки 2,4 ppm. аммоний NH: Постоянно 49 ppm. До 30 мин в сутки 247 ppm. озон O3: Постоянно 0,1 ppm. До 30 мин в сутки 1,0 ppm. азотные соединения NOx: Постоянно 5,2 ppm. До 30 мин в сутки 10,4 ppm. относительная влажность: не более 75 %, допускается появление конденсата
Механически активные вещества	—	EN 60721-3-3, класс 3S4, включая токопроводящую пыль и песок
Биологически активные вещества	—	EN 60721-3-3, класс 3B2, включая плесень и споры грибка
Механические воздействия
Степень защиты	IP 20	IP 20
Вибрационные воздействия по IEC 60068-2-6	5…8,4 Гц с постоянной амплитудой 3,5 мм; 8,4…150 Гц с постоянным ускорением 1 g	2…9 Гц с постоянной амплитудой 3 мм; 10…57 Гц с постоянной амплитудой 0,15 мм; 9…150 Гц с постоянным ускорением 1 g
Ударные воздействия по IEC 60068-2-27	Полу синусоидальные воздействия с ускорением 15 g в течение 11 мс, 18 ударов по трем взаимно перпендикулярным направлениям	Полу синусоидальные воздействия с ускорением 15 g в течение 11 мс, 3 удара по трем направлениям
Свободное падение с высоты	без упаковки: — в упаковке: IEC 60068-2-32: 0,3 м	без упаковки: IEC 60068-2-31: 50 мм в упаковке: IEC 60068-2-32: 0,3 м
Электромагнитная совместимость
Генерация шумов	EN 55011/A; EN 55011/B; EN 50081-1: ограничительный класс B, группа 1
Электростатический разряд	EN 61000-4-2: 8 кВ через воздушный промежуток; 6 кВ — контактный разряд; степень жесткости испытаний 3
Электромагнитные поля	EN 61000-4-3: напряженность поля 1 В/м и 10 В/м
Наводки в жилах и экранах кабелей	EN 61000-4-6: 10 В
Электромагнитный импульс	EN 61000-4-4: 2 кВ для линий дискретных сигналов и линий питания; 1 кВ для аналоговых сигнальных линий; степень жесткости испытаний 3
Волновые воздействия на линию питания (только для 230 В моделей)	EN 61000-4-5: симметричные — 1 кВ; ассиметричные — 2 кВ; степень жесткости испытаний 3
Безопасность по IEC
Зазоры и расстояния	IEC 60664, IEC 61131-2, EN 50178, cULus по UL 508, CSA C22.2 № 142
Прочность изоляции	IEC 61131-2
Время цикла на функцию, не более	0,1 мс
Время запуска с момента включения питания, типовое значение	9 с
Задержка, не более	100 мс

Программирование

Для программирования логических модулей LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки. Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции.

Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.

Общий объем программы логического модуля LOGO! 8 ограничен 400 функциями. Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав несколько сотен электронных и электромеханических компонентов.

Программирование может выполняться тремя способами:

С клавиатуры модуля LOGO! Basic.
Установкой запрограммированной карты памяти.
С компьютера, оснащенного пакетом программ LOGO! Soft Comfort от V8.1 и выше.

Программирование с клавиатуры

Программирование модулей LOGO! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства. Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO! Basic.

Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции с входами и выходами логического модуля или других функций, а также установке параметров настройки данной функции. Например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и т.д. Готовая программа может быть переписана в карту памяти, вставленную в модуль LOGO!

Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGO! от версии 0BA6 меню могут отображаться на русском языке.

Программирование с помощью карты памяти

Программирование логических модулей LOGO! может выполняться установкой заранее запрограммированной карты памяти. После установки карты памяти в LOGO! Pure и включения питания программа автоматически копируется в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск программы.

В LOGO! Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из карты памяти в память логического модуля и осуществить ее запуск.

Программирование с помощью LOGO! Soft Comfort

Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort предоставляет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGO!

Разработка программы может выполняться на языках LAD(Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.

В отличие от программирования с клавиатуры обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.

Разработка, отладка и полное тестирование программы может выполняться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO! Готовая программа может быть загружена в логический модуль или записана в карту памяти, а также сохранена на жестком диске компьютера.

Текущая версия LOGO! Soft Comfort V8.1 позволяет программировать логические модули LOGO! всех поколений: от LOGO! 0BA0 до LOGO! 0BA8 FS4.